Çita Robotlar ile Daha Hızlı Robotlara

0
225
Çita Robot
Çita Robot

Araştırmacılar çita robotu modeli tasarladılar, çita robotlar ile daha hızlı robotlara bir adım daha erişmiş oluyoruz. Bununla birlikte dünyadaki en hızlı kara hayvanının ufaltılmış sürümünü yapmış bulunmaktalar. Üretilen bu çita robotu gerçek bir çitadan %15 daha fazla enerji harcamaktadır .

Dünyadaki en hızlı hayvan olan çitanın küçültülmüş bir halde robotunu üretmek tam 4 yıl aldı. 

Çitanın dünyada en hızlı hayvan olarak bilinmesi diğer bir tabir ile ‘enerjiyi en verimli kullanan hayvan’ olarak geçmektedir.

Robot’un ana fikrini ortaya atan Folkertsma  “Yeni robotlara da  aynı işlemi uygulamak amacı ile, aynı koşulları kullanan bir robot yapmak istedim. Robotlar günümüzde hızla gelişen bir şekilde önemini artırmakta ve bu sebeple ki, günümüze adapte olabilecek ve hızlı, verimli bir şekilde hareket eden bir robota ihtiyaç duyuyorduk. Örneğin, elektrikli süpürgem merdiven çıkamaz ve ya eşik ile başa çıkamaz. Bu sebepten ötürüdür bizler yürüyebilen robotlara ihtiyaç duyuyoruz. Bu konuda çita robotunda öğrenebileceğimiz çok şey var.

Gelişmeler

Yürüyen robotlar büyük ve ağır oldukları durumda iken elverişsiz adımlar için bir sürü enerji harcıyorlar. Bunun aksine çita su gibi gidiyor. Çitanın hareket modeli bilgisini enjekte ettiğinizde, daha  görkemli bir şekilde yürüyen ve enerjisini verimli kullanan robotlar üretebilirsiniz.” şeklinde dile getirmektedir.

Folkerstma çitanın kamera görüntüleri kapsamlı bir şekilde inceledi  ve çitanın hareketleri hesaplamak için yazılım kullandı. Omurga hareketlerinin önemli bir enerji kaynağı olduğunu hesapladık. Omurgada gerçekleşen bükülme ve uzatma hareketleri çitanın hızlı hareket etmesini ve büyük adımlar atabilmesini sağlamaktadır.

Farklar

Gerçek çita ile çita robotu arasındaki fark omurgadır. Asıl konu, omurga hareketlerini karmaşık bir hale getirmeden robot çitaya uygulayabilmekti. Peki nasıl bir sistem kullandılar? Omurga ve omurlararası disk kullanmak yerine, aynı etkiyi gerçekleştiren bir kaynak yerleştirdiler.

Çitalar sonradan kullanmak üzere, kaslarında enerji depo ederler. Yine aynı sistem, bacaklarına yerleştirilen kaynak ile birlikte enerji depo etmesi sağlanmaktadır.

Çita robotu, gerçek bir çitadan farklı bir şekilde sahip olduğu bölümlerin yerleri farklıdır, örneğin gerçekçi  bir ayağı yoktur, 2.5 kilogram ve 30 cm uzunluğunda olan robot, tırmanma özelliklerine sahip değildir. Gerçek bir çitanın 4 kat küçüğü ve 20 kat daha aydınlık tonlarına sahiptir. Saatte 1 kilometre hıza ulaşmaktadır.

Facebook Yorumları