Otonom Araçlara Giriş  – 1

Büyük ihtimalle zaten self driving cars (sürücüsüz/otonom araçlar) hakkında bilginiz vardır, en azından herkes konu ile ilgili bir video izlemiştir sanırım.

Self driving cars (aynı zamanda atonom arabalar olarak adlandırılır) teknolojinin 3 cool alanının kombinasyonu olarak çalışır. Öncelikle her biri için kısa açıklamalarda bulunup daha sonra derinlerine ineceğiz. Bu yazı serisinin sonunda konu ile ilgilenen bir mühendisle tüm bu teknolojiler hakkında konuşabilecek kadar bilgiye sahip olacağınızı düşünüyoruz. Artık “Yapay sinir ağları” yalnızca bilim kurgu filmlerinde duyduğunuz bir şey olmayacak.

Bu arada, başlamadan önce bu alanda deneyimli iseniz bu yazının herkese hitap etmesi açısından sadeleştirildiği hakkında  bilgilendirmek isterim. Anlatım biçimlerine takılmanızı  istemem. Teşekkürler!

Computer Vision (Bilgisayar Görüsü)

Arabanın etrafını “görme”sini sağlayan teknolojidir. Bunlar arabanın göz ve kulaklarıdır. Temelde en önemli şey olan  kameralar (2 megapixel iş görmekte), ikinci önemli şey olan radarlar (etrafa radyo dalgaları yayar, ve bir ultrason gibi nesneleri tespit edip onlardan dönen dalgaları tespit eder) ve laserler, şu anda pahalı olsa da sahip olmak faydalı olacaktır. Yalnızca hava yağmurlu veya sisli iken çalışmazlar.

Aynı zaman da buna “Lidar” denilir. Lidar için de radar gibi diyebiliriz ama radarlar bize biraz daha kaliteli bir görüntü verir ayrıca laserler görüntü menzili daha iyi olduğu için daha uzağa gidebilir.

Laserler genellikle arabanın üzerinde dönen bir tekerleğin içine yerleştirilirler. Böylece hızla dönerek çevresini gözleyebilir.

Aşağıdaki resimde google car’da kullanılan “Lidar” ı görebilirsiniz.
Resimde Google Car’da kullanılan “Lidar”ı görebilirsiniz.

Derin Öğrenme

Yukarıda açıklanan bilgisayar görüsü teknikleriyle toplanan bilgilere dayanarak arabanın kendi kendine sürüş kararı verme teknolojisidir. Arabanın “beynine” öğretme işidir.

Aşağıdaki videoda, yalnızca kamera kullanılarak  şeritleri ve diğer arabaları algılayan bir projeyi izleyebilirsiniz.

[embedyt] https://www.youtube.com/watch?v=7SZkrc2zvzQ[/embedyt]

Robotik

Her şeyi görebiliyorsunuz ve düşünüp karar verebiliyorsunuz. Ama beyninizin kararları bacak kaslarınıza ulaşamıyor. Bu durumda bacaklarınız hareket etmeyecek ve yürüyemeyeceksiniz.  Benzer bir şekilde arabalarda beyne sahip ( beyin= derin öğrenme yazılımlı bir bilgisayar)  bilgisayarın kontrolü sağlaması için arabanın her bir bölümüyle iletişimde olması gerekli. Basitçe söylemek gerekirse bu bağlantılar ve ilgili işlevlere “robotik” denir. Beyin yazılımından kararları alır ve makineyi kullanarak, direksiyon çevirme, gaza-frene basma gibi işlevleri gerçekleştirir.

Navigasyon

Yukarıdakilerin hepsini sağlamış olsak bile hala gezegenin hangi noktasında olduğumuzu anlamaya ve gitmek istediğimiz yerin hangi yönde olduğunu bilmeye ihtiyacımız vardır. GPS (uydudan konum bilgisini alan navigasyon cihazınız) ve depolanan haritalar gibi çeşitler vardır. Ayrıca bilgisayar görüsü verilerinde de dahil edebiliriz. Yani, araba kontrolü yönlendirme ve fren gibi kararların beyin tarafından verilmesiyle olur ve bu kararlar kameralardan, radarlardan ve laserlerdan altığımız bilgiler aracılığıyla gerçekleşir. Yön ise navigasyon programları sayesinde belirlenir. Bunlar self driving arabaların tüm sistemini tamamlar.

Ek Bilgi: Otonom araçlarda 1’den 5’e kadar level vardır. Bu aracın ne kadar kendini yürütebildiğine yani bir insanın onu asiste edip etmemesiyle bağlantılıdır. Level 5 yani %100 kendi kendini kullanan araç anlamına gelir. Bunlarda direksyiona ve frene gerek olmayacaktır, çünkü bir insan tarafından yönlendirilmezler. Henüz bu araçlar mevcut değil, en yeni otomobiller 3. ve 4. level seviyelerindedir.

 

Kaynak: https://medium.com/swlh/everything-about-self-driving-cars-explained-for-non-engineers-f73997dcb60c

 

Facebook Yorumları